
發(fā)布人:hangtianhuagong
電子郵件:hangtianshihua@163.com
電話:010-83509181-802
公司名稱:北京航天實(shí)華化工設(shè)備有限公司
地址:北京豐臺區(qū)萬柳橋CUV國際大廈1-1207
聯(lián)系人:張先生
發(fā)布時間:2011-05-2713:48:37
發(fā)布人IP:192.168.1.2
所在地區(qū):北京
詳細(xì)介紹
碼垛機(jī)器人系列是一種仿人操作、自動控制、節(jié)能環(huán)保的機(jī)器人,可實(shí)現(xiàn)不同類型物料包裝的碼垛作業(yè)。
HTJ900型碼垛機(jī)器人
組成
機(jī)械本體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測機(jī)構(gòu)等構(gòu)成
結(jié)構(gòu)特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單,零部件少;占地面積;適用性強(qiáng);能耗低。技術(shù)參數(shù)
碼垛重量(包括抓手)90kg、100kg、120kg、200kg
碼垛能力(最大)900包/小時
動作軸標(biāo)準(zhǔn)四軸
抓手夾抱式(手指、牙桿、夾板)
碼垛記憶能力標(biāo)準(zhǔn)60種(可多達(dá)400分鐘)
示教方法手動示教/示教支援/示教免除(可選擇)
使用電源220V50Hz
壓縮空氣0.5Mpa