包裝技術(shù)目前廣泛應用于食品，制藥等行業(yè)，但由于包裝多是無人操作，經(jīng)常會出現(xiàn)產(chǎn)品缺損，漏裝，裝錯的現(xiàn)象。如果用人工的方法來檢查，要消耗大量的人力，而且也會影響產(chǎn)品的超凈環(huán)境。我們通過采用先進的機器視覺技術(shù)，開發(fā)成功一套計算機智能檢測軟件系統(tǒng)來替代人工工作。它能通過計算機自動識別所包裝藥品的缺損狀況，漏裝現(xiàn)象，裝錯現(xiàn)象，并控制機械手剔除殘損及不合格產(chǎn)品。它大大減輕了人的工作量，可以實現(xiàn)24h晝夜工作，提高了產(chǎn)品的產(chǎn)量及工作效率。
1、基于機器視覺的檢測系統(tǒng)
在決定一個機器視覺系統(tǒng)的需求及應用時，有很多因素需要考慮。機器視覺檢測系統(tǒng)一般包含了大量部件，這些部件直接影響系統(tǒng)的性能。為了獲得這些子系統(tǒng)的優(yōu)越性能，并將它們合理的結(jié)合在生產(chǎn)線上，需要了解視覺系統(tǒng)的組成，應用場合并正確規(guī)劃。
1.1 基于機器視覺的檢測系統(tǒng)的基本組成
由于機器視覺應用非常廣泛，在不同的系統(tǒng)里使用不同的部件，但是，通常包括CCD攝像機，鏡頭，光源，圖像采集卡，智能檢測軟件，信號處理和數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)，執(zhí)行裝置【1】。
其組成見圖1。
1、基于機器視覺的檢測系統(tǒng)
在決定一個機器視覺系統(tǒng)的需求及應用時，有很多因素需要考慮。機器視覺檢測系統(tǒng)一般包含了大量部件，這些部件直接影響系統(tǒng)的性能。為了獲得這些子系統(tǒng)的優(yōu)越性能，并將它們合理的結(jié)合在生產(chǎn)線上，需要了解視覺系統(tǒng)的組成，應用場合并正確規(guī)劃。
1.1 基于機器視覺的檢測系統(tǒng)的基本組成
由于機器視覺應用非常廣泛，在不同的系統(tǒng)里使用不同的部件，但是，通常包括CCD攝像機，鏡頭，光源，圖像采集卡，智能檢測軟件，信號處理和數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)，執(zhí)行裝置【1】。
其組成見圖1。
1.2 基于計算機的機器視覺系統(tǒng)
設計一個基于PC的機器視覺系統(tǒng)，需從以下6個方面考慮：檢測目標，檢測任務，檢測速度，檢測精度，檢測軟件，信號處理和數(shù)據(jù)記錄。
系統(tǒng)的檢測速度不僅是由計算機的速度決定，還要受生產(chǎn)流水線速度的影響。很多機器視覺包含了時鐘或計時器，這樣檢測操作的每一步所需要的時間都可以準確的測量，由這些數(shù)據(jù)，就可以修改程序以滿足時間速度上的要求。檢測的速度還和識別判讀程序的算法有密切關系。機器視覺系統(tǒng)的性能與它的各部件的性能密切相關，光學成像系統(tǒng)的性能尤其關鍵，下面是在選擇幾個關鍵部件時應該遵循的基本原則。
攝像機的選擇與應用的場合直接相關，通�？紤]兩點：
設計一個基于PC的機器視覺系統(tǒng)，需從以下6個方面考慮：檢測目標，檢測任務，檢測速度，檢測精度，檢測軟件，信號處理和數(shù)據(jù)記錄。
系統(tǒng)的檢測速度不僅是由計算機的速度決定，還要受生產(chǎn)流水線速度的影響。很多機器視覺包含了時鐘或計時器，這樣檢測操作的每一步所需要的時間都可以準確的測量，由這些數(shù)據(jù)，就可以修改程序以滿足時間速度上的要求。檢測的速度還和識別判讀程序的算法有密切關系。機器視覺系統(tǒng)的性能與它的各部件的性能密切相關，光學成像系統(tǒng)的性能尤其關鍵，下面是在選擇幾個關鍵部件時應該遵循的基本原則。
攝像機的選擇與應用的場合直接相關，通�？紤]兩點：
（1）黑白還是彩色。在檢測應用中大部分使用黑白攝像機，黑白攝像機性價比高。彩色攝像機主要用于一些需要分析色彩圖像的場合；
（2）圖像分辨率。圖像的分辨率必須滿足檢測精度的要求。在某些場合選擇攝像機還需要考慮工業(yè)現(xiàn)場中的振動，灰塵和熱的影響因素�！ �
光學成像系統(tǒng)包括鏡頭和光源，一般不太引起人們的重視。實際上當光學成像系統(tǒng)性能很差時，即使機器視覺系統(tǒng)其他部分性能很好，它表現(xiàn)出的性能也比不上一個配上良好光學鏡頭和照明系統(tǒng)而其余部分性能低的機器視覺系統(tǒng)。光學系統(tǒng)的功能是對檢測目標成像。光學系統(tǒng)的成像質(zhì)量越高，它提供的圖像也越好。照明系統(tǒng)是用來照亮需要測量或檢測的目標，通常照明系統(tǒng)的設計應考慮檢測目標的特性如：顏色，紋理，尺寸，外形，反射率等。
光學成像系統(tǒng)包括鏡頭和光源，一般不太引起人們的重視。實際上當光學成像系統(tǒng)性能很差時，即使機器視覺系統(tǒng)其他部分性能很好，它表現(xiàn)出的性能也比不上一個配上良好光學鏡頭和照明系統(tǒng)而其余部分性能低的機器視覺系統(tǒng)。光學系統(tǒng)的功能是對檢測目標成像。光學系統(tǒng)的成像質(zhì)量越高，它提供的圖像也越好。照明系統(tǒng)是用來照亮需要測量或檢測的目標，通常照明系統(tǒng)的設計應考慮檢測目標的特性如：顏色，紋理，尺寸，外形，反射率等。
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