機器人在藥品包裝線上的用途越來越多,僅僅是包裝線的上游工序就有兩個主要用途,第一個工序是使用機器人將加工過程的終端與一次包裝設(shè)備連接起來,另外一個工序是使用機器人將一次包裝后的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到二次包裝設(shè)備中。
以前這兩個工序都是通過手工來完成的,因此必然存在一定的誤差,而機器人只是按照程序工作,不受環(huán)境、情感、狀態(tài)等等因素影響,而且現(xiàn)在機器人的視覺系統(tǒng)可靠性與處理能力的都有很大提高,可以更加有效的應(yīng)用在更加復(fù)雜的應(yīng)用中,因此能夠很好的完成指令和任務(wù),另外,機器人本身也越來越適用于藥品包裝線上的包裝操作,現(xiàn)在研制的機器人更多的是有針對性的,讓機器人最大程度的符合在藥品包裝線上進行操作。
在進行上面說的兩個工序操作時,機器人的抓手十分重要,現(xiàn)在機器人的抓手已經(jīng)可以應(yīng)用到不易處理的產(chǎn)品包裝操作中。另外還有的機器人具有將視覺檢測、高速機器人與機器人抓手結(jié)合在一起的系統(tǒng),它可以將不規(guī)則的尺寸與形狀以及易破碎藥品進行無破損操作。機器人越來越多的功能和特點,在藥品包裝上游工序的應(yīng)用會越來越多,更好的為制藥企業(yè)服務(wù)。