3D打印技術(shù)的歷史并不長。1984年，查爾斯.赫爾研發(fā)了3D打印技術(shù)。1986年，該技術(shù)獲得了專利，查爾斯.赫爾將其命名為立體光刻技術(shù)，并成立了3D Systems公司，開發(fā)了第一臺商用3D打印機(jī)。

　　1987年，DTM公司(現(xiàn)在為BFGoodrich公司的附屬公司)開發(fā)了選擇性激光燒結(jié)(SLS)技術(shù)，并且進(jìn)行了商業(yè)化應(yīng)用。

　　1988年，3D Systems公司開發(fā)出SLA-2502設(shè)備，并向公眾出售。同年，斯科特.克倫普研發(fā)了熔融沉積成型(FDM)技術(shù)，并于1989年成立了Stratasys公司。

　　1991年，Helisys公司售出了第一臺分層實(shí)體制造(LOM)系統(tǒng)。

　　1992年，Stratasys公司售出了首批基于FDM的“三維建模”機(jī)器。同年，DTM公司售出了第一臺SLS系統(tǒng)。

　　1993年，麻省理工學(xué)院獲得了“三維打印技術(shù)”的專利，該技術(shù)類似于二維打印機(jī)中使用的噴墨印刷技術(shù)。

　　1995年，麻省理工學(xué)院研發(fā)了粉末層和噴頭3D打印(3DP)技術(shù)，Z公司從麻省理工學(xué)院獲得了獨(dú)家使用“三維打印(3DP)技術(shù)”的授權(quán)，并在三維打印技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)了3D打印機(jī)。

　　1996年，3D Systems公司推出“Actua 2100”快速成型機(jī)。同年Stratasys公司推出“Genisys”，Z公司推出“Z402”，第一次使用了“3D打印機(jī)”的稱謂。

　　1997年，EOS公司將三維立體系統(tǒng)業(yè)務(wù)出售給3D Systems公司，但其仍然是歐洲最大的生產(chǎn)商。

　　2005年，Z公司推出“SpectrumZ510”。這是市場上第一臺高精度彩色3D打印機(jī)。

　　2006年，RepRap開放源碼項(xiàng)目啟動，其目的是開發(fā)一種能進(jìn)行自我復(fù)制的3D打印機(jī)。

　　2008年，第一個版本的RepRap機(jī)推出，它可以打印約50%的該機(jī)的自身部件。同年，Objet Geometries公司宣布推出革命性的“Connex500”快速成型系統(tǒng)，這是有史以來第一個能夠同時使用幾種不同材料的3D打印機(jī)。

　　此后，許多生產(chǎn)廠商紛紛推出各種型號的3D打印機(jī)。其中值得一提的是，2011年9月，維也納科技大學(xué)推出了世界上最小的3D打印機(jī)，重量只有1.5公斤，報價約為1200歐元;2012年，MakerBot個人3D打印機(jī)投放市場，其借鑒了RepRap三維打印技術(shù)，價格合理，可家用。

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