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美國研制智能分撿紙箱機器人
2017-10-12 14:03:37   作者:000   來源:網(wǎng)絡(luò)   評論:0 點擊:



      每天有成噸的可循環(huán)材料在回收站進行分揀和打包,可循環(huán)材料的“分揀”,這是廢物回收的關(guān)鍵難點。最近AMP Robotics研發(fā)了一套AMP Cortex,已經(jīng)學會了識別超過150種不同的紙箱,未來或能分揀更多材料!
美國成立專門紙箱AI委員會促進紙箱回收
AI概念誕生于60多年前,經(jīng)過幾十年的技術(shù)發(fā)展和進步,AI迎來了新的熱潮。AI應(yīng)用于制造業(yè)和交通運輸?shù)刃袠I(yè)已經(jīng)有些年了,而且正不斷滲透到更多的領(lǐng)域。你可能不會馬上將AI和廢物回收聯(lián)系到一起,但實際上他們很配。
紙箱回收委員會是由五個紙箱制造商組成的聯(lián)盟,成立于2009年,從那時起五家制造商就一直合作致力于促進和改善美國的紙箱回收工作。紙箱是食品和飲料的包裝形式之一,牛奶、果汁、豆類、瓶裝水和葡萄酒等產(chǎn)品都可以用紙箱包裝。在一系列住宅回收材料中,紙箱高質(zhì)量原始纖維的重要來源。
2009年的時候,北美的紙箱回收利用率只有18%,這意味著雖然紙箱材料富有價值,但大多數(shù)美國人卻無法將它們回收利用。自成立以來,紙箱委員會積極與回收產(chǎn)業(yè)鏈中的組織、公司和政府部門合作,支持公司開發(fā)新技術(shù)以提高紙箱的分揀效率。
智能機器人系統(tǒng)能分揀150種紙箱
AMP代表操控和感知,以之命名的AMP Robotics公司是食品、飲料紙箱分揀市場的新玩家,它和北美紙箱委員會達成了合作。
AMP Robotics研發(fā)了一套可擴展的機器人系統(tǒng),意圖降低紙箱的回收成本,并通過提供有關(guān)設(shè)備效率和材料流動的信息,打造智能回收站。這套機器人系統(tǒng)的官方命名為AMP Cortex,Clarke是它的昵稱,來源于科幻小說作家和未來主義者Arthur C. Clarke的名字。據(jù)悉,AMP Cortex目前已經(jīng)在哥倫比亞丹佛的阿爾卑斯廢物回收站安裝使用。
Cortex系統(tǒng)中集成了一顆攝像頭,這顆攝像頭和普通手機攝像頭相似,可以在可回收材料經(jīng)過傳送帶時對其進行掃描。系統(tǒng)內(nèi)置的AI經(jīng)過了學習和訓(xùn)練,可以從其他材料中識別出幾千種食品和飲料的紙箱。
AMP Cortex還能夠區(qū)分不同類型的紙箱包裝。它不僅了解屋頂包飲品和無菌保鮮包裝紙盒間的區(qū)別,還能夠區(qū)分肉湯和杏仁奶酪盒,知道它們不是紙盒,不應(yīng)該分揀出來。據(jù)悉,AMP Cortex已經(jīng)學會了識別超過150種不同的紙箱,而且它還在不斷進步當中。一旦AMP Cortex識別到周圍有紙箱,它就會用具有特殊設(shè)計抓爪(類似于吸盤)的蜘蛛狀機械臂將紙箱抓起并分離。雖然它識別材料的方式很像人眼,但卻可以更加快速高效的工作。
AMP Cortex現(xiàn)在每分鐘可以抓取60個紙箱,識別精度大約為90%。作為參照,人類分揀紙箱的平均速度為40個/分鐘。Cortex每天可以工作16個小時,現(xiàn)在已經(jīng)運行一年多時間了。隨著Cortex不斷學習,其性能還將進一步提升。
物料從待分揀端流經(jīng)設(shè)備到達分揀完成端的整個過程,Cortex都可以進行監(jiān)控和記錄。系統(tǒng)清楚所有流過的材料,而且可以手機包括可回收材料在內(nèi)的數(shù)據(jù)信息。重點是,當這套系統(tǒng)安裝在其他材料回收站時,機器有一個輕微的學習曲線,Cortex以前學到的知識可以進行傳遞。機器隨時隨地都在學習,而且學到的知識可以在所有系統(tǒng)中共享。
未來用機器人分揀更多品類廢品、包裝等
Dem-Con是一家回收、加工、清理一站式服務(wù)商。Dem-Con公司已經(jīng)在它位于明尼蘇達州沙科皮的工廠中引進了一臺機器人。Dem-Con在創(chuàng)新、新技術(shù)以及環(huán)境管理和居民教育上投入了大量財力和物力,為安裝下一臺機器人做準備。它們的居民教育計劃包括,每個月組織三到五個“綠色旅行團”,讓學生們了解廢物回收和處理。
由于這個機器人將在不同的環(huán)境下運行,因此它不僅可以應(yīng)用在阿爾卑斯山工廠中學到的知識,還可以鍛煉新的洞察力,并在未來運用到其他機器人和工廠中。位于科羅拉多州的Cortex也將從它身上獲取新的知識,正如它從Cortex身上獲取知識一樣。
雖然AMP Cortex目前只能分揀食品和飲料的紙箱,但它正在不斷學習通過傳送帶的所有材料,每天都變得更聰明一點。未來,它不僅可以對其他可回收物進行分揀,還可以通過編程將某些材料(例如塑料袋和尿布)剔除出去,降低分揀成本,并為人類分揀員提供更加安全的工作環(huán)境。
我們可以展望,在不久的將來,人類和機器人在廢物回收工廠里協(xié)同工作,有價值的材料不再被湮沒在垃圾填埋場中。
        人工智能的發(fā)展,一些高難分辯的工作機器人也可以承擔,象危險、超強度、臟、環(huán)境差的工作都可以由機器人完成,大大減輕人員勞動強力,機器人可以不用休息,只要正常就能運轉(zhuǎn),會越來越應(yīng)用到各個行業(yè),逐漸可以普及。

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