最近,有個(gè)土到爆的機(jī)器人橫空出世。說它土,是真土,長得就像充氣管子,面館里削面的機(jī)器人看著都比它高端。但人不可貌相,機(jī)器人也是。
一根管子,到底有什么可牛的?這個(gè)機(jī)器人能像藤蔓植物一樣,本體不動,但能自由“生長”四處竄。最長能達(dá)72米!能變長也沒什么,更牛的是,它能自己避開障礙物,選擇路徑。機(jī)器人內(nèi)部裝有攝像頭和傳感器,能感知光亮和人呼出的二氧化碳,七拐八拐地找到目標(biāo)。
當(dāng)然了,也可以由人控制它的前進(jìn)方向。機(jī)器人生長過程中,就算有一段被卡住,照樣能繼續(xù)長!不達(dá)目的不罷休。遇見實(shí)在避不開的障礙物,也能強(qiáng)行通過。就算兩邊都是釘子,身體被刺穿,也阻擋不了它前進(jìn)的腳步。
必要時(shí),還能給自己充氣,讓自己變硬。變硬后,能輕輕松松舉起100公斤重物。
更逆天的是,還可以自己變形。比如變成勾子狀,把閥門關(guān)上。
這腦子,比那些像人的機(jī)器人好用多了!
研究人員表示,這個(gè)機(jī)器人現(xiàn)在充的是空氣,但日后完全可以用水和營養(yǎng)物質(zhì)代替,甚至可以配備通訊設(shè)備!也就是說,在地震等自然災(zāi)害中,它不僅能到達(dá)搜救人員難以探知的地方,從而找到難以發(fā)現(xiàn)的幸存者,還能為幸存者輸送水或營養(yǎng)物質(zhì),為搜救人員爭取寶貴的時(shí)間。
研究出這個(gè)機(jī)器人的團(tuán)隊(duì),全是斯坦福大學(xué)的研究人員,他們叫它vinebot,意思是vine-likerobot(像藤蔓的機(jī)器人)。
他們從藤蔓植物、真菌得來靈感,開發(fā)了這個(gè)新型的柔性機(jī)器人。收起來時(shí)只有28厘米,但打開開關(guān)后,它能以最高時(shí)速35公里,“瘋長”至72米。
(跑得跟博爾特一樣快的管子..)
雖然它的功能很牛逼,不過它的材料和原理倒是沒太復(fù)雜。
制作這個(gè)機(jī)器人的表面材料是聚乙烯,和平常用的購物袋幾乎沒什么區(qū)別。
它體內(nèi)貯存著很多與本體相同的材料,當(dāng)內(nèi)部加壓時(shí),軟體機(jī)器人就會像植物一般將體內(nèi)的東西“生長”出去。這樣,它就可以做到一端靜止,另一端通過生長的方式進(jìn)行運(yùn)動。
它的身體由3個(gè)氣囊組成,研究人員能夠控制每個(gè)氣室的運(yùn)動。機(jī)器人也可以自己找到要去的方向,自己選擇放掉部分氣體,以通過狹窄空間。它的末端安了微型相機(jī),研究人員特意開發(fā)了個(gè)又快又準(zhǔn)確的算法,使它能自主分析相機(jī)里的內(nèi)容,從而決定如何前進(jìn)。
為了證明軟體機(jī)器人的可行性,他們對它做了一堆慘無人道的實(shí)驗(yàn)...
讓它從兩張黏糊糊的捕蠅紙穿過去。
再讓它鉆進(jìn)膠水里。
穿過障礙物去滅點(diǎn)小火。
當(dāng)然了,最狠的還是開頭里說的,穿過釘子陣!
讓他們欣慰的是,它都撐過來了。
實(shí)驗(yàn)成功后,7月19日,斯坦福的研究人員們在《科學(xué)機(jī)器人》雜志上發(fā)表了論文。這篇論文的高級作者、機(jī)械工程教授AllisonOkamura說:“我們的目標(biāo)是將軟體機(jī)器人應(yīng)用在那些不可探測甚至是未知的環(huán)境里。”(來源:金錯(cuò)刀 文/祥燎)