齒輪泵目前主要有兩種不同控制模式：變頻控制和伺服控制。兩種模式的結構相似，即分別為：

模式1：變頻電機+減速機+齒輪泵；

模式2：伺服電機+減速機+齒輪泵。

兩者模式對自動混膠機的出膠同步性、輸膠量精度和運行穩(wěn)定性等方面的影響存在明顯的差異。

模式1從上個世紀80年代開始使用，至今已有數(shù)十年的歷史。在歐洲混膠機多由專業(yè)廠家生產(chǎn)，但其模式基本上都是變頻電機控制。目前國內(nèi)使用的大多品牌混膠機（包括進口和國產(chǎn)品牌的混膠機）仍采用這種模式。這種模式的主要特點是：

1) 結構簡單，技術成熟，成本相對較低。

2) 低速特性不穩(wěn)定。這是由于變頻電機的低速特性較差、而齒輪泵又必須工作在低速區(qū)域（頻繁啟動和停止）的特點決定的。

3) 出膠同步性難以控制。常見混膠機變頻電機軸的分辨率只有1/4～1/6圈，遠遠低于伺服電機編碼器分辨率。

4) 出膠量控制精度較低。一個典型混膠機的理論出膠精度為0.05g左右，而模式2的出膠精度可達0.0035 g左右.

模式2是由廣州通澤機械有限公司于2009年專利首創(chuàng)，這是目前市場上精度最高的一種模式，在標準型混膠機SM1-40中率先使用。相對于模式1它主要有如下特點：

1) 出膠同步性可以更精確控制。這是由于伺服電機編碼器結構，使得分辨率高于1/1000圈，比模式1提高了上百倍。

2) 出膠量控制精度更高。

3) 輸出特性更穩(wěn)定，與速度高低無關。

4) 結構較復雜，成本相對較高。

從現(xiàn)代生產(chǎn)的要求看，高速、個性化、精密涂布已成為趨勢，模式2已顯示出越來越明顯的優(yōu)勢，正在成為許多用戶的首選，越來越多采用進口混膠機的用戶也開始轉(zhuǎn)向使用這種機型替換原有機型。