一、項目概述 
　　隨著國內(nèi)軟包裝材料的不斷發(fā)展，其包裝的產(chǎn)品品種、質(zhì)量和數(shù)量日益增加，對印刷機械的印刷速度和印刷精度要求也越來越高，凹版印刷機因其適用材料面廣（BOPP、PET、PVC、PE、鋁箔和卷筒紙等）、運行速度高（最高可達到400m／min）在市場上具有廣泛的前景。 
　　機組式凹版印刷機（以下簡稱凹印機）是印刷機家族的重要成員，他以精美的印刷質(zhì)量在軟包裝領(lǐng)域中占有重要的地位，凹印機一般由放卷、放卷牽引、印刷、收卷牽引及收卷等部分組成，為了保證良好的印刷效果，需要對料膜的四段張力進行精密、穩(wěn)定的控制，然而傳統(tǒng)的張力控制方式制約著高速凹印機的發(fā)展，隨著交流調(diào)速技術(shù)的日益完善，用交流電機進行張力控制已成 
　　為現(xiàn)實，并為國外大多高速凹印機所應(yīng)用。 
　　為了降低成本，提升產(chǎn)品檔次，提高產(chǎn)品競爭力，根據(jù)印刷機械對控制系統(tǒng)的運算速度和穩(wěn)定性要求較高的特點，我司聯(lián)合日本技術(shù)人員，成功開發(fā)了AP系列張力控制系統(tǒng)。以日本三菱PLC或德國SIEMENSPLC為核心技術(shù)的全自動控制系統(tǒng)，適用于各種印刷包裝機械系統(tǒng)。AP－T13C型張力控制系統(tǒng)是針對國內(nèi)凹印機的發(fā)展現(xiàn)狀而開發(fā)的一種高度、高可靠性的控制系統(tǒng)，它由七臺交流矢量電機分別驅(qū)動雙工位放卷軸、放卷牽引輥、主電機、收卷牽引輥、及雙工位收卷軸進行張力控制，用擺輥進行張力檢測，PLC進行中央控制，觸摸屏操作并可同時完成自動卷徑檢測、自動卷徑運算、卷徑報警、收放卷全自動裁切、錐度控制、計長、收放卷正反向切換、收放卷停機張力保持、故障檢測與故障診斷信息技術(shù)、凹印機管理技術(shù)、遠距離技術(shù)支持等功能。 
　　二、系統(tǒng)要求 
　�。�1）要保證在各段材料張力恒定、速度同步、響應(yīng)快； 
　　（2）起停要平穩(wěn)無沖擊，材料不得起皺； 
　�。�3）接料時兩收卷的表面線速度相等實現(xiàn)快速換卷； 
　�。�4）每段張力恒定，擺杠擺動幅度�。� 
　�。�5）加減速和運行要平穩(wěn)，無速度突變； 
　�。�6）低頻轉(zhuǎn)矩特性好，速度精度高； 
　　（7）收放卷換料方便，無張力突變而影響套色； 
　　（8）要有必要的保護并且操作方便； 
　�。�9）主機啟動自動運算直徑與材料厚度。 
　　三、七電機張力系統(tǒng)基本組成及特點－放卷張力控制 
　　系統(tǒng)由雙工位放卷、放卷牽引、收卷牽引、雙工位收卷張力控制及主電機控制等五部分組成。下面針對這五部分的各自特點分別進行闡述： 
　　放卷張力控制包含張力檢測單元、張力運算單元、伺服執(zhí)行機構(gòu)、自動卷徑檢測單元、預(yù)驅(qū)動控制及自動裁切控制等。 
　�。�1）張力控制系統(tǒng)中所用的張力檢測單元為氣壓浮動輥式張力檢測裝置，通過對連接在檢測輥浮動擺臂上的氣缸氣壓的調(diào)節(jié)來檢測料膜張力。當(dāng)氣缸氣壓設(shè)定后，擺臂上的氣缸推力即為定值，該控制模式的原理是通過材料線速度與實際卷徑計算一個匹配頻率設(shè)定值f1，再通過張力（位置）反饋信號進行PID運算產(chǎn)生一個頻率調(diào)整值f2，最終頻率輸出為f＝f1＋f2。f1可以基本使收（放）卷輥的線速度與材料線速度基本匹配，然后f2部分只需稍微調(diào)整即可滿足控制需求，很好地解決了閉環(huán)控制中響應(yīng)快速性和控制穩(wěn)定性地矛盾。處于平衡態(tài)的該系統(tǒng)，當(dāng)發(fā)生較強干擾時，如系統(tǒng)瞬間來不及反應(yīng)，則料膜上的張力波動可暫時由浮動輥吸收。因此浮動輥檢測是一種較為優(yōu)越的檢測方式。 
　�。�2）我們采用日本三菱PLC或德國SIEMENSPLC作為張力運算系統(tǒng)的核心，它具有模塊化、高速、高精度、抗干擾能力強等特點，非常有利于進行張力這樣復(fù)雜、高精度的運算。在該系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型中，由于采用了特別的算法，在理論上已將升降速及卷徑變化引起的張力波動進行了補償，因此無論是在升降速還是在大小卷徑的運行過程中張力都非常穩(wěn)定，即使在換卷時，張力過渡也非常平穩(wěn)。因此該系統(tǒng)已將張力波引起的套色損失減少到低程度。 
　�。�3）自動卷徑運算單元是將每次新上料卷的直徑通過卷徑自動檢測裝置進行自動檢測，然后送入PLC進行運算的硬件及軟件的總稱。該單元采用雙段折線進行卷徑模擬運算，克服了進口設(shè)備采用單段直線進行卷徑模擬偏差較大的缺點，使得預(yù)驅(qū)動的速度誤差更小，進一步減小了自動裁切時的張力擾動。自動卷徑運算單元還設(shè)置了最小卷徑限制功能，當(dāng)新上料卷直徑小于某一個限制值時，PLC將限制自動裁切動作的繼續(xù)執(zhí)行，有利于保護機械結(jié)構(gòu)不被損壞。 
　�。�4）預(yù)驅(qū)動控制及自動裁切控制是實現(xiàn)新舊料卷進行平穩(wěn)切換的關(guān)鍵，該部分動作控制全部由PLC程序自動完成，用戶只需操作兩個按鈕，便可自動完成料架運行、料架定位、裁切大臂抬起、預(yù)驅(qū)動、裁切膠輥下壓、膠帶位置檢測、裁切、大臂收回、張力切換等一系列動作。