機器人這個名字對包裝工業(yè)來說十分美妙，最早運用在包裝車間的機器人僅僅從事簡單的抓舉、放置工作。由于工人只需對它們進行簡單的氣動控制，一部分成本被節(jié)省了下來。
　　根據(jù)機器人和自動化協(xié)會主席Ken young介紹，全球包裝業(yè)大約三分之二的機器人來自歐洲供應商，其余的來自日本。“近年來在英國范圍內安裝的機器人數(shù)目時常上下浮動。”
　　“例如，1997年在托盤和包裝線上共安裝了56個機器人，這個數(shù)字在1998年減少到44個，99年是35個，但下降的趨勢開始逆轉。僅2000年上半年已安裝了30個機器人。”
　　然而，由于近年來生產商為了節(jié)省成本以增加競爭優(yōu)勢，對機器人的應用還是有增無減。
　　“近年來英國工業(yè)對自動化投入了很多資金和關注，”Wittmann英國總監(jiān)Barry Hill說。 在過去的三年中，英國Wittmann每年的銷售總額以30％的速度遞增，其中包裝業(yè)就占三分之一。公司總部位于維也納，雇員人數(shù)為250人，是歐洲第一位的自動化系統(tǒng)供應商。
　　該公司不久前在匈牙利開設了一家新廠，主要生產自動化零部件，成品運回維也納后進行裝配和測試，最后運輸?shù)礁鞯亍?br /> 　　Wittmann在歐洲和美國都有公司，其中很多進行下游設備的設計和生產。采用日本技術的Piovan＋Star公司是它在歐洲的主要對手，其他還有包括瑞典、德國、法國和英國的一些公司。
　　機器人零部件采用的原材料種類很多，有鋁箔、鋼鐵、塑料等，考慮到成本的因素，現(xiàn)在也有生產商利用碳纖維制造軸等配件。 在包裝業(yè)，機器人技術的運用還是較為傳統(tǒng)。
　　伺服系統(tǒng)和氣動中心控制變速箱和軸，而機器人的智能來自微處理器及與電子"臍帶"連接的教學筆引導。在Wittmann公司，操作員對機器人發(fā)號施令并不是通過PC或其他的專用儀器，而是機器人身上的教學筆。 當操作員需要機器人去一個特定的地方或完成一個特殊動作時，操作員通過教學筆進行控制。操作員通過教學筆控制機器人身上所有的軸，機器人如何移動，按怎樣的速度移動，可以實現(xiàn)怎樣的功能等。操作員一步一步實現(xiàn)所有的指令，建立完整的程序，機器人則對程序按部就班。
　　Barry Hill指出，現(xiàn)代機器人技術發(fā)展很快，尤其在運作速度方面大有提高，這主要是通過加大伺服系統(tǒng)和變速箱功率實現(xiàn)的。
　然而，如果機器人手臂的質量能夠大幅度降低，機器人運作的加速和減速就無需通過改變動力系統(tǒng)實現(xiàn)。輕質卻強而有力的碳纖維手臂就可以解決這個問題。 客戶可以購買一個單獨的機器人，但大多數(shù)人更愿意擁有整個系統(tǒng)。Wittmann提供的產品從單獨的一個抓手到完成一套動作的系統(tǒng)都有。同時公司為用戶提供系統(tǒng)的培訓。“我們在客戶的生產地培訓操作員。”Hill先生介紹說，“或者我們邀請操作員到我們專業(yè)培訓中心進行系統(tǒng)學習。電子郵件也是一種方法。操作員用手提電腦接受我們的郵件，利用鼠標調整機器人。如果用戶對程度還有不理解的地方，他們也可以通過電子郵件給我們公司，確認程序精確無誤。我們將迅速做出反應，確保生產的正常進行。”在機器人安裝完畢之后，負責啟動和停止機器人指令的主程序通常不會有較大改動，Hill先生指出：“機器人運行成本的關鍵在于操作員的技巧。但問題常出現(xiàn)在工作環(huán)境中。由于材料堅固程度不一，對操作員的挑戰(zhàn)很大，必須有效熟練的使用軟件。”隨著零售壓力的增大，商家日益重視對成本的控制，歐洲的機器人包裝流水線數(shù)量不斷增加。為了維持利潤，機器人制造商經常在生產地附近尋找合適的買家。他們注重零部件的設計及流水線的靈活，從而縮短了生產時間。
　　“目前我無法給出Wittmann設備可縮短的具體生產時間多少，”Barry Hill說，“但我可以說，我們的600系列可以節(jié)省5-10%的成本，比原先的400系列提高不少。”“我們所面臨的最大挑戰(zhàn)仍然在成本的較少上。產品離不開創(chuàng)新，新技術的開發(fā)和應用是必須的。例如可視監(jiān)測系統(tǒng)，近年來客戶該系統(tǒng)的需求很大，然而生產上的成本非常棘手。”機器人技術帶來的社會問題在于失業(yè)率的上升，相信整個行業(yè)在這方面還需花費一部分精力。
　　Schering Plough公司的防曬用品在最后的外包裝階段采用收縮包裝，所有的瓶子必須從托盤上被拿起然后面朝蓋子放置平穩(wěn)，該公司利用機器人完成了整個步驟，180°可旋轉軸，自動從托盤中依次拿取瓶子，然后翻轉瓶身。該機器人裝置的速度為每分鐘160瓶，在機械手上特別開發(fā)了抓舉頭，使其在旋轉過程中更堅固耐用。為了控制慣性，該機器人還采用了補助馬達間接變速裝置。 最后，翻轉后的瓶子被傳輸?shù)绞湛s薄膜上，空的托盤通過傳輸帶返回到灌裝線上。
　　Univeryor全新的Portal機器人適合家庭或工廠、車間等環(huán)境的堆垛卸垛。它采用先進的抓舉技術，可處理紙箱、紙盒、袋子等各種包裝。 它的抓舉頭可同時處理五個物體，速度快。該系統(tǒng)包括一個工業(yè)用PC機，觸摸屏幕便于操作。還有一種名為Swing的機器人紙箱包裝系統(tǒng)，可水平或豎立方向裝載紙箱，該產品曾在PPMA 2000展會上展出。
　　該系統(tǒng)專為柔性紙箱包裝設計，可在幾分鐘內實現(xiàn)水平或豎立紙箱包裝方向的轉換。